自《中國制造2025》戰(zhàn)略提出以來,智能制造備受社會各界的關(guān)注。傳統(tǒng)的機械齒輪鍛件制造工藝在很大程度上依賴人工經(jīng)驗和常規(guī)設(shè)備,制造精度、效率和質(zhì)量穩(wěn)定性等不高。智能制造技術(shù)融合了人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等一系列先進技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化控制、精準監(jiān)測和優(yōu)化管理。將智能制造技術(shù)應(yīng)用于機械齒輪鍛件制造,能夠彌補傳統(tǒng)工藝的短板,提高生產(chǎn)效率,保證生產(chǎn)質(zhì)量的一致性。
1、傳統(tǒng)機械齒輪鍛件制造工藝的不足
傳統(tǒng)的機械齒輪鍛件制造工藝經(jīng)過長時間的發(fā)展,已經(jīng)形成一套比較成熟的流程,包括材料準備、鍛造、熱處理以及機械加工等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而,隨著現(xiàn)代工業(yè)對產(chǎn)品精度、效率和質(zhì)量的要求越來越高,傳統(tǒng)工藝的不足之處越來越明顯。傳統(tǒng)工藝對操作人員的經(jīng)驗依賴程度非常高。在鍛造時,工人只能憑借自己的經(jīng)驗來判斷鍛造溫度、壓強和時間等關(guān)鍵參數(shù)是否合適。由于不同的工人經(jīng)驗和能力水平不同,導(dǎo)致同一批齒輪的生產(chǎn)質(zhì)量存在差異。在熱處理過程中,工人同樣憑借經(jīng)驗控制加熱時間和冷卻速度,這種方式容易造成齒輪的硬度和韌性不達標。這種缺少智能化決策支持和科學(xué)的參數(shù)選擇方法的制造工藝,很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。從生產(chǎn)效率方面來看,傳統(tǒng)工藝的各工序間銜接比較松散,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、資源浪費嚴重。例如,齒輪鍛坯常常因調(diào)度不合理而被放置在一旁,無法直接進行機械加工。這不僅降低了生產(chǎn)效率,而且占用了場地資源,增加了生產(chǎn)成本。
2、智能制造技術(shù)在機械齒輪鍛件制造中的應(yīng)用
2.1數(shù)字化設(shè)計與仿真
在齒輪設(shè)計的起始階段,工程師們可以運用UG、CATIA等功能強大的軟件,把設(shè)計想法轉(zhuǎn)化成精確無誤的三維數(shù)字模型。以航空發(fā)動機中的高速重載齒輪的設(shè)計為例,工程師可以在UG軟件中設(shè)置齒形、齒向、模數(shù)、齒數(shù)等一系列關(guān)鍵設(shè)計參數(shù),構(gòu)建出精確的齒輪三維模型。
完成齒輪的三維建模后,進入有限元分析仿真環(huán)節(jié)。DEFORM、FORGE等專業(yè)的有限元分析軟件能夠逼真地模擬齒輪鍛造的整個過程。在開始模擬前,工程師需要仔細設(shè)定各種參數(shù)。在模擬過程中,工程師可以通過改變模具型腔的形狀,如調(diào)整型腔的圓角半徑、拔模角度等,觀察金屬在模具里的流動趨勢。工程師可以在模擬過程中優(yōu)化預(yù)制坯料的尺寸和形狀,同時調(diào)整鍛造設(shè)備的壓強和速度參數(shù),分析不同參數(shù)組合下鍛件的應(yīng)力應(yīng)變分布情況、溫度變化情況以及最終的成形效果。以某汽車差速器齒輪鍛造為例,工程師通過模擬發(fā)現(xiàn),按照當前的模具設(shè)計,金屬在齒根處流動不暢,容易產(chǎn)生折疊缺陷。因此,調(diào)整模具型腔的過渡圓角,同時優(yōu)化坯料尺寸。調(diào)整后再次進行模擬,發(fā)現(xiàn)金屬流動變得均勻,缺陷消除。由此可見,有限元分析為模具優(yōu)化提供了方向,大大減少了試模次數(shù),降低了生產(chǎn)成本。
2.2智能化工藝參數(shù)優(yōu)化
遺傳算法是優(yōu)化齒輪鍛造過程中壓強和速度參數(shù)的有力手段。在確保齒輪鍛坯尺寸精準度達標的基礎(chǔ)上,把目標設(shè)定為能耗最小,然后圍繞這一目標構(gòu)建遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)。遺傳算法會先隨機生成一組初始的鍛造壓強和速度參數(shù),再評估每個參數(shù)組合,計算它們的適應(yīng)度值。適應(yīng)度值是根據(jù)參數(shù)組合鍛造時的能耗大小來計算的,能耗越小,適應(yīng)度值越小,參數(shù)組合就越優(yōu)秀。接下來,進入遺傳算法的核心環(huán)節(jié),即選擇、交叉、變異。在此過程中,逐漸淘汰適應(yīng)度值差的組合,經(jīng)過一代又一代的迭代尋優(yōu),最終得到一組最優(yōu)的鍛造壓強和速度參數(shù)。經(jīng)過智能化工藝參數(shù)優(yōu)化后,鍛造壓強能夠精準地控制在95~105MPa,鍛造速度控制在6~8mm.s?1,如下表所示。
制造工藝 | 鍛造溫度 /℃ | 鍛造壓強 / MPa | 鍛造速度 /(mm.s-1) |
傳統(tǒng)工藝 | 1100~1200 | 80~120 | 5~10 |
智能制造工藝 | 1150~1170 | 95~105 | 6~8 |
2.3自動化檢測與質(zhì)量控制
為了更好地把控齒輪鍛件的生產(chǎn)質(zhì)量,基于融合分析獲得的數(shù)據(jù),搭建齒輪鍛件質(zhì)量的數(shù)字孿生模型。在齒輪鍛造過程中,運用統(tǒng)計過程控制技術(shù),繪制鍛造壓強控制圖。該控制圖時刻關(guān)注鍛造壓強的變化,一旦超出正常范圍,系統(tǒng)會立即發(fā)出預(yù)警。除了統(tǒng)計過程控制(StatisticalProcessControl,SPC)技術(shù),利用多元統(tǒng)計分析方法可以從多種質(zhì)量數(shù)據(jù)中深入挖掘潛在的質(zhì)量問題。綜合分析大量質(zhì)量數(shù)據(jù),能夠提前發(fā)現(xiàn)質(zhì)量異常的趨勢。
機器視覺技術(shù)在鍛件表面缺陷檢測方面有著顯著優(yōu)勢。其通過高清相機采集鍛件表面的圖像,然后利用強大的圖像處理算法和先進的深度學(xué)習模型,對這些圖像進行快速而準確的分析,迅速識別出鍛件表面的裂紋、砂眼、氣孔等表面缺陷,同時對這些缺陷進行分類分級,注明缺陷的嚴重程度。
為了確保鍛件的尺寸和形位公差符合標準,可以利用激光跟蹤儀和三坐標測量儀等高精度測量設(shè)備進行鍛件測量。測量得到的數(shù)據(jù)會被及時反饋給控制系統(tǒng),一旦控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差,就會自動調(diào)整鍛造工藝參數(shù)。這樣能夠保證鍛件質(zhì)量始終符合標準,實現(xiàn)對質(zhì)量問題的實時監(jiān)控和對鍛造質(zhì)量的精準控制,確保生產(chǎn)出來的齒輪鍛件質(zhì)量更加可靠。
3、實驗驗證
3.1實驗設(shè)計
為探究智能制造技術(shù)在機械齒輪鍛件制造中的應(yīng)用效果,構(gòu)建嚴謹?shù)膶嶒烍w系。選擇某款具有代表性的汽車變速箱齒輪作為實驗對象。設(shè)計對照實驗,對照組采用傳統(tǒng)制造工藝,按照既定的流程開展齒輪鍛件的生產(chǎn),實驗組利用智能制造工藝生產(chǎn)齒輪鍛件。在實驗過程中記錄生產(chǎn)單件齒輪的時間和能耗,實驗結(jié)束后測量齒輪鍛件的尺寸公差、形位公差、表面粗糙度Ra以及齒根彎曲疲勞強度,并計算成品率。這些指標能夠全方位、多角度地評估兩種工藝的優(yōu)劣。
3.2實驗結(jié)果分析
實驗結(jié)果如下表所示。從表中可以看出,相較于傳統(tǒng)工藝,智能制造工藝在生產(chǎn)時間、生產(chǎn)能耗以及生產(chǎn)質(zhì)量方面均有顯著改善。從生產(chǎn)維度來看,傳統(tǒng)工藝單件齒輪的生產(chǎn)耗時達50min,而智能制造工藝成功將這一時間縮短為35min,生產(chǎn)效率提升30%;智能制造工藝生產(chǎn)每件產(chǎn)品的能耗為6.5kW.h,相比傳統(tǒng)工藝降低了17.1%。從產(chǎn)品質(zhì)量來看,智能制造工藝制造的齒輪,其表面粗糙度Ra僅為0.8μm,相比傳統(tǒng)工藝的1.5μm,改善效果明顯;尺寸公差和形位公差分別為0.071mm和0.040mm,相比傳統(tǒng)工藝分別降低了29.8%和5.4%;齒根彎曲疲勞強度達到950MPa,相比傳統(tǒng)工藝提高了11.8%。在成品率方面,智能制造工藝達到97%,相較于傳統(tǒng)工藝的92%有明顯提升。
制造工藝 | 每件齒輪生產(chǎn)耗時 /min | 每件齒輪生產(chǎn)能耗 /(kW.h) | 表面粗糙度 Ra/μm | 尺寸公差 /mm | 形位公差 /mm | 齒根彎曲疲勞強度 / MPa | 成品率 /% |
傳統(tǒng)工藝 | 50 | 8.5 | 1.5 | 0.098 | 0.057 | 850 | 92 |
智能制造工藝 | 35 | 6.5 | 0.8 | 0.071 | 0.040 | 950 | 97 |
4、案例分析
某大型齒輪制造企業(yè)通過引入智能制造技術(shù),實現(xiàn)了機械齒輪鍛件制造工藝的全面升級。該企業(yè)在生產(chǎn)線上部署了各類傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實時采集生產(chǎn)過程中的參數(shù)。在智能化改造方面,引入了伺服液壓機和機器人上下料系統(tǒng),實現(xiàn)了智能制造。在質(zhì)量控制方面,利用機器視覺技術(shù)和高精度測量設(shè)備,實現(xiàn)了對鍛件表面缺陷和尺寸精度的實時檢測與控制。通過這些技術(shù)的應(yīng)用,該企業(yè)的生產(chǎn)效率提高了30%,能耗降低了20%,并將質(zhì)量合格率由原來的85%左右提高到90%。
5、結(jié)語
文章深入探討了智能制造技術(shù)在機械齒輪鍛件制造中的應(yīng)用。從傳統(tǒng)工藝面臨的困境出發(fā),詳細闡述智能制造技術(shù)在設(shè)計仿真、生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化以及質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)的具體應(yīng)用。由對比實驗和實踐案例可知,智能制造技術(shù)能夠大幅提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低能耗,為機械齒輪鍛件制造帶來了質(zhì)的飛躍。該技術(shù)的應(yīng)用不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效益,而且推動了整個機械制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。
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